ANALISIS KINERJA SISTEM OTOMASI PANEL SURYA BERBASIS LDR DAN SERVO MOTOR UNTUK MENINGKATKAN EFESIENSI PENYERAPAN CAHAYA

Yogi Febriano Damanik, Departemen Pendidikan Fisika, Universitas Negeri Yogyakarta, Indonesia
Agus Purwanto, Departemen Pendidikan Fisika, Universitas Negeri Yogyakarta, Indonesia

 10.21831/jifta.v13i1.26469

Abstract


Penelitian ini bertujuan merancang, mengimplementasikan, dan menganalisis kinerja sistem otomasi panel surya berbasis sensor Light Dependent Resistor (LDR) dan servo motor untuk meningkatkan efisiensi penyerapan cahaya matahari. Latar belakangnya adalah rendahnya efisiensi panel surya statis dalam mengikuti perubahan posisi matahari, sehingga sistem pelacak dua sumbu diharapkan mengoptimalkan produksi energi terbarukan di Indonesia. Penelitian dilakukan di Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi Universitas Negeri Yogyakarta pada Februari–Mei 2025, meliputi tahap perancangan, implementasi, pengujian, dan evaluasi. Komponen utama adalah empat sensor LDR sebagai detektor cahaya, dua servo motor sebagai aktuator, dan mikrokontroler ESP-32 sebagai pengendali. Data sensor dikonversi via ADC, diolah oleh mikrokontroler, dan mengatur sudut servo secara presisi. Validitas instrumen diuji melalui pengukuran berulang dengan variasi arah cahaya, reliabilitas melalui kestabilan respon servo, serta analisis data kuantitatif menggunakan Excel. Hasil menunjukkan sistem mendeteksi intensitas cahaya dengan akurasi deviasi sudut 2°–6°, waktu respon servo sekitar 200 ms, dan stabilitas posisi ±1°. Temuan ini membuktikan efektivitas sistem dalam meningkatkan efisiensi penyerapan cahaya. Disarankan penggunaan sensor presisi tinggi dan algoritma kontrol lanjutan seperti PID untuk akurasi dan kehalusan gerakan yang lebih baik.

Keywords


ESP-32:LDR:servo motor:otomasi:Solar tracker

Full Text:

PDF

References


Al Hayubi, R., Aulia, S., Gunawan, D. A., Hidayatullah, S., & Aribowo, D. (2024). Implementasi sistem penggerak servo SG 90 berbasis Arduino Uno dengan kontrol sudut dinamis. Mars J. Tek. Mesin, Ind. Elektro dan Ilmu Komput, 2(6), 130–140.

Bindu, R., & Namboothiripad, M. K. (2012). Tuning of PID controller for DC servo motor using genetic algorithm. International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, 2(3), 310–314.

Boylestad, R. L., & Nashelsky, L. (2011). Electronic devices and circuit theory. Pearson.

Dadi, V., & Peravali, S. (2020). Optimization of light-dependent resistor sensor for the application of solar energy tracking system. SN Applied Sciences, 2(9), 1499.

Desmira, D. A., Priyogi, G., & Islam, S. (2022). Aplikasi sensor LDR (light dependent resistor) untuk efisiensi energi pada lampu penerangan jalan umum. Jurnal PROSISKO. Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.

Rinaldy, R., Christianti, R. F., & Supriyadi, D. (2013). Pengendalian motor servo yang terintegrasi dengan webcam berbasis internet dan Arduino. Jurnal Infotel, 5(2), 17–23.

Sasmoko, D. (2021). Arduino dan sensor pada project Arduino DIY (pp. 1–123). Penerbit Yayasan Prima Agus Teknik.

Utama, D. W. (2007). Sistem kontrol pada modul aliran distribusi bahan baku dengan menggunakan programmable logic controller. In Seminar Nasional Mesin dan Industri (SNMI3) (pp. 1–12).

Widayana, G. (2012). Pemanfaatan energi surya. Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan, 9(1).




DOI: https://doi.org/10.21831/jifta.v13i1.26469

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2026 Jurnal Ilmu Fisika dan Terapannya

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

  View My Stats