PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT HOLONOMIC DENGAN KONTROL PD SENSOR GARIS UNTUK MATA KULIAH ROBOTIKA

Abstract

Abstrak

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui: (1) unjuk kerja dari media pembelajaran robot holonomic dengan kontrol PD sensor garis, dan (2) tingkat kelayakan media pembelajaran robot holonomic dengan kontrol PD sensor garis. Penelitian ini merupakan jenis penelitian dan pengembangan (Research and Development) dengan menggunakan model ADDIE (Analize, Design, Development, Implement, Evaluate). Hasil penelitian menunjukkan bahwa hasil tuning PD terbaik untuk robot holonomic dengan nilai Kp 3 dan nilai Kd 10000 mampu menempuh jarak 6,43 meter dalam waktu 4 detik, maka kecepatan rata-rata robot holonomic adalah 1,61 m/s.Tingkat kelayakan media berdasarkan keseluruhan aspek diperoleh nilai rerata total 80 dari skor maksimal 88 dan skor minimal 22, termasuk dalam kategori sangat layak dengan persentase 90.91%, kelayakan materi diperoleh nilai rata-rata 50 dari skor maksimal 60 sehingga termasuk dalam kategori sangat layak. Uji kelayakan oleh pengguna mendapatkan skor 80 dari nilai maksimal 88 termasuk dalam kategori sangat layak dengan persentase 83.8%.

Kata kunci: : Media pembelajaran, holonomic, kontrol PD, sensor garis

Abstract

The purpose of this research is to find out: (1) performance of holonomic robot learning media with PD line sensor control, and (2) feasibility level of learning media of holonomic robot with PD line sensor control. This research is a type of research and development using ADDIE (Analize, Design, Development, Implement, Evaluate). The results showed that the best PD tuning result for holonomic robot with Kp value is 3 and Kd value of 10000 able to cover distance of 6.43 meters in 4 seconds, hence average speed of holonomic robot is 1,61 m / s. Media based feasibility level the overall aspect obtained the total average score of 80 from a maximum score of 88 and a minimum score of 22, included in very feasible category with a percentage of 90.91%, material feasibility obtained an average score of 50 from a maximum score of 60 so included in “very feasible” category. The feasibility test by the user gets a score of 80 out of a maximum of 88 included in a very feasible category with a percentage of 83.8%.

Keywords: Learning media, holonomic, PD control, line sensor