PENGEMBANGAN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN SENSOR GAS DAN LOGAM UNTUK MATA KULIAH PRAKTIK SENSOR DAN TRANSDUSER

Abstract

Abstrak

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengembangan, unjuk dan tingkat kelayakan autonomous mobile robot sebagai media pembelajaran sensor gas dan logam untuk mata kuliah praktik sensor dan transduser. Penelitian ini merupakan jenis penelitian dan pengembangan (Research and Development) dengan menggunakan model ADDIE (Analyze, Design, Development, Implement, Evaluate) menurut Robert Maribe Branch. Subjek penelitian ini adalah mahasiswa Program Studi Pendidikan Teknik Mekatronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Yogyakarta. Hasil dari penelitian diperoleh: (1) unjuk kerja autonomous mobile robot sebagai media pembelajaran sensor gas logam yaitu nilai data sensor gas pada saat kondisi udara normal < 25 ppm, terdapat kandungan gas tertentu di atas 25 ppm dengan jarak deteksi maksimal 12 cm. Jarak deteksi oleh sensor logam yaitu besi maksimal 13 mm, stainless maksimal 20 mm, alumunium maksimal 10 mm, tembaga maksimal 5 mm, dan kuningan maksimal 7 mm. Jarak komunikasi GUI dan robot maksimal 145 m. (2) tingkat kelayakan dari segi media termasuk dalam kategori sangat layak dengan skor rerata adalah 81, sedangkan dari segi materi masuk dalam kategori sangat layak dengan skor rerata adalah 65.5. Dari segi pengguna termasuk dalam kategori sangat layak dengan skor rerata 59,6.

Kata kunci: media pembelajaran, autonomous mobile robot, sensor gas, sensor logam.

Abstract

The purpose of this study to find out the development, performance, and the feasibility level of autonomous mobile robot for a learning media of gas and metal sensors for courses of sensors and transducers practice. This study uses metode of ADDIE (Analyze, Design, Development, Implement, Evaluate) model according to Robert Maribe Branch. The subjects are students of Mechatronics Engineering Education, Faculty of Engineering, Yogyakarta State University. The results of this study are: (1) performance of autonomous mobile robot for a learning media of gas and metal sensor which gas sensor data value at normal air condition is smaller than 25 ppm, whereas if there is a certain gas content above 25 ppm which detected by the maximum sensor at a distance of 12 cm. The maximum detection distance of iron by metal sensor is 13 mm, stainless at 20 mm, aluminum at 10 mm, copper at 5 mm, and brass at 7 mm. Distance of GUI communication and robot maximum at 145 m. (2) The feasibility level learning media by media expert in the category of very feasible with the averages score of 81, while by material expert in the category of very feasible with the averages score of 65.5. From the user assesment can be obtained with the averages score of 59.6 which means entering in very feasible category.

Keywords:  learning media, autonomous mobile robot, gas sensor, metal sensor.