PENSTABIL KAMERA UNTUK QUADCOPTER MENGGUNAKAN SENSOR MPU6050 BERBASIS TEKNOLOGI ARDUINO

Abstract

Penulisan proyek akhir ini bertujuan : (1) membangun perangkat keras dan perangkat lunak
penstabil kamera pada quadcopter (2) mengetahui unjuk kerja penstabil kamera pada pengambilan video
menggunakan quadcopter. Sistem penstabil kamera ini dirancang untuk memenuhi tujuan tersebut.
Penstabil kamera untuk quadcopter menggunakan sensor mpu6050 berbasis teknologi Arduino
menggunakan metode rancang bangun yang terdiri atas beberapa tahap, yaitu: (1) Identifikasi kebutuhan,
(2) Analisis Kebutuhan, (3) Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, (4) Pembuatan alat, (5)
Pengujian Alat dan (6) Pengoperasian Alat. Perangkat keras terdiri dari (1) Arduino sebagai pengendali
utama,(2) Sensor mpu6050 sebagai pendeteksi kemiringan dan nilai sudut rotasi, (3) Motor servo sebagai
penggerak kamera (4) Kamera sebagai penangkap gambar. Unjuk kerja alat ini sensor mendeteksi
percepatan dan mendeteksi rotasi dan diolah menjadi data dalam bentuk derajat yang dapat diolah oleh
Arduino. Arduino meneruskan data tersebut dan mengolah kembali menjadi sinyal motor servo. Setelah
itu motor servo bergerak pada masing-masing axis agar mempertahankan set point kamera, ini
menunjukkan bahwa sistem mampu mengoreksi posisi kamera kembali pada setpoint, namun respon
motor sedikit terlambat. Meski demikian, sistem penstabil kamera ini tetap mampu meningkatkan
stabilisasi kamera. Hal ini dapat dilihat melalui perbandingan hasil video antara kamera yang
menggunakan sistem penstabil kamera dengan yang tidak. Berdasarkan hasil pengujian yang telah
dilaksanakan maka dapat disimpulkan bahwa alat Penstabil kamera untuk quadcopter menggunakan
sensor mpu6050 berbasis teknologi Arduino ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan prinsip kerja
yang dirancang.