ALAT KENDALI PENERANGAN RUANGAN DENGAN LOGIKA FUZZY BERBASIS ATMEGA16

Abstract

Lampu adalah sumber penerangan yang digunakan di rumah pada saat kondisi ruangan gelap.
Untuk mematikan dan menghidupkan lampu di rumah-rumah pada saat ini masih manual yaitu dengan
menggunakan saklar. Namun, pengoperasian lampu secara manual menyebabkan penggunaan tidak
efisien. Hal tersebut bisa dikarenakan sering lupanya pengguna untuk mematikannya. Dalam pembuatan
proyek akhir ini bertujuan untuk mengotomatisasi lampu ruangan yang dapat menyesuaikan gelap
terangnya lampu sesuai dengan keadaan ruangan. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat membantu
dalam proses pengendalian lampu ruangan. Metode perancangan pada Alat Kendali Penerangan Ruangan
Dengan Logika Fuzzy Berbasis ATMega16 menggunakan metode rancang bangun yang terdiri dari : (1)
Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis kebutuhan, (3) Perancangan alat, (4) Pembuatan alat, (5) Pengujian.
Sedangkan rancang bangun dari Alat Kendali Penerangan Ruangan Dengan Logika Fuzzy Berbasis
ATMega16 terdapat bagian-bagian pokok, yaitu : (1) Rangkaian catu daya, (2) Sensor LDR, (3)
Rangkaian sistem minimum ATmega16, (4) Driver L293D, (5) Rangkaian LCD 16x2, (6) Lampu, (7)
Algoritma pemrograman menggunakan logika fuzzy. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan,
diketahui bahwa unjuk kerja dari Alat Kendali Penerangan Ruangan dengan Logika Fuzzy Berbasis
ATMega16 telah bekerja dengan baik, yaitu menjalankan program dengan membaca intensitas cahaya di
depan rumah dan di belakang rumah kemudian diolah oleh ATMega16 dengan algoritma pemrograman
logika fuzzy, selanjutnya diperoleh output dari logika fuzzy yang berupa pengaturan tegangan
menggunakan PWM sehingga dapat mengatur cahaya yang dikeluarkan oleh lampu. Hasil pengujian alat
terbukti dengan hasil perbandingan nilai output pada alat dan nilai output pada MATLAB sehingga akan
didapatkan error sebesar 1,2%.