ALAT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS DENGAN LOGIKA FUZZY BERBASIS ATMEGA16

Abstract

Penyiraman tanaman merupakan hal yang penting agar tanaman dapat tumbuh dengan subur, maka dari itu dibuatlah alat penyiram tanaman otomatis. Namun dari alat sebelumnya masih terdapat kekurangan yaitu jumlah air untuk menyiram bisa kurang atau bahkan terlalu banyak. Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk menerapkan logika fuzzy pada otomatisasi penyiraman tanaman berdasarkan suhu udara dan kelembaban tanah. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat membantu proses perawatan tanaman dengan lebih baik. Metode perancangan Alat Penyiram Tanaman Otomatis dengan Logika Fuzzy Berbasis ATMega16 ini menggunakan metode rancang bangun yang terdiri dari : (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis kebutuhan, (3) Perancangan alat, (4) Pembuatan alat dan (5) Pengujian. Sementara rancang bangun Alat Penyiram Tanaman Otomatis dengan Logika Fuzzy Berbasis ATmega16 terdiri dari beberapa bagian pokok, yaitu : (1) Rangkaian catu daya, (2) Rangkaian sensor suhu LM35, (3) Rangkaian sensor kelembaban tanah SEN0057 (4) Rangkaian mikrokontroller ATMega16, (5) Driver L298D, (6) Rangkaian LCD 16x2 ,(7) Pompa Air,(8) Algoritma Pemrograman dengan Logika Fuzzy. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, diketahui bahwa unjuk kerja Alat Penyiram Tanaman Otomatis dengan Logika Fuzzy Berbasis ATMega16 secara keseluruhan sudah berhasil. Hanya saja hasil pembacaan sensor masih terdapat sedikit error, untuk sensor suhu memiliki error sebesar 0,0875% sedangkan sensor kelembaban tanah memiliki error sebesar 1,15%. Dalam perancangan program fuzzy, nilai output PWM untuk kecepatan motor dibandingkan dengan simulasi pada Matlab sehingga diperoleh error sebesar 2,34%. Dengan nilai error yang tidak terlalu besar ini maka unjuk kerja secara keseluruhan telah sesuai dengan fungsi yang ditetapkan.