PROTOTYPE SISTEM PENGEREMAN KENDARAAN DENGAN FUZZY LOGIC DAN SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535

Abstract

Rancang bangun Prototype Sistem Pengereman Otomatis adalah upaya merealisasikan sistem pengendalian rem secara otomatis pada kendaraan. Alat ini bertujuan untuk membantu keselamatan agar tidak terjadi kecelakaan atau meminimalisir terjadinya kecelakaan. Metode perancangan Prototype Sistem Pengereman Otomatis ini menggunakan metode yaitu ADDIE rancang bangun yang terdiri dari: (1) Analisa, (2) Perancangan Alat, (3) Pembuatan alat, (4) Penerapan alat, dan (5) Pengujian. Sedangkan Metode perancangan Prototype Sistem Pengereman Otomatis terdiri dari bagian pokok, yaitu: (1) Rangkaian catu daya, (2) Rangkaian sensor ultrasonik US-015, (3) Rangkaian sistem minimum mikrokontroller Atmega8535, (4) Motor DC, (5) Rangkaian Driver Motor L298D, (6) Rangkaian LCD 16x2, (7) Tombol, dan (8) Rangkaian Sensor Kecepatan. Hasil pengujian yang dilakukan, diketahui bahwa unjuk kerja Prototype Sistem Pengereman otomatis dengan hasil pengujian keseluruhan berhasil dengan baik. Pembacaan sensor ultrasonik terdapat persentasi Error sebesar 0,57% dibandingkan dengan alat ukur jarak yang standar. Sedangkan pada sensor kecepatan tidak memiliki Error atau 0%. Dengan demikian alat sudah dapat bekerja dengan baik maka unjuk kerja secara keseluruhan telah sesuai dengan fungsi yang ditetapkan.